Küzdelmi technikák, dobások csoportosítása
Küzdelmi technikák
Állásharc : tachi-waza
Földharc : ne-waza
Dobások : nage-waza
Állások : shizei
Megfogások : kumikata
Esések : ukemi-waza
Dobások csoportosítása
Kézdobások : te-waza
Csípődobások : koshi-waza
Lábdobások : ashi-waza
Hátravetődés : ma-sutemi-waza
Oldalra vetődés : yoko-sutemi-waza
Speciális csoportosítás
Go-kyo rendszer : 5 × 8 dobás, fokozódó nehézséggel, illetve a történeti kialakulás szerinti csoportosítva.
Földharctechnikák csoportosítása
Leszorítások : osae-waza
Fojtások : shime-waza
Feszítések : kansetsu-waza (kanszetszu)
(Forrás: Wikipédia)